A la primera pregunta: Existen controladores MIDI contrapesados, como la serie Axiom de M-Audio. Date cuenta que el contrapesado de un teclado sube bastante el precio respecto a un teclado a muelles.
Date cuenta que para piano necesitas un número de teclas considerable, 49 se te queda justo, 61 está bien y 88 es lo ideal, y un Axiom de 61 teclas ronda los 300-400 euros.
A la segunda pregunta tienes que asegurarte de que tiene conexiones midi. Date cuenta que el «mensajero MIDI» (tu futuro ocntrolador contrapesado) no va a alterar el sonido de tu Casio. Es como si tienes un portátil pero odias el teclado integrado te tu portátil y entonces te compras un teclado USB. No va a cambiar nada.
A la tercera pregunta lo del pedal sustainer es a tu elección, obviamente para un pianista serio es casi una obligación.